在 pixi.js 中渲染来自 box2dweb 的旋转矩形

我正在为 box2dweb 编写自己的渲染器，我决定要使用 pixi.js。

我能够渲染矩形，但前提是它们没有旋转 - 如果是，动画就会搞砸。它看起来像这样（左边一个是来自box2d的调试渲染器，右边一个是我的）： http://scr.hu/0ozr/o552x

我知道我需要在 pixi 中设置图形对象的枢轴，但我不知道如何访问盒子从 box2d 旋转的点的坐标。

我想我需要使用某种形式的联系约束，但我如何访问它？

这是为多边形创建 pixi 图形对象的代码的一部分：（我需要将所有顶点转换为坐标系，起点位于多边形边界框的左上角，因为 PIXI 使用这种坐标系）。

getModel : function(body) {
  var that = this;
  var model = new PIXI.Graphics();
  model.beginFill(0xFFFFFF);
  var box = physHelpers.getBoundingBox(body);
  model.position.x = box.x * that.scale;
  model.position.y = box.y * that.scale;
  var vertices = physHelpers.getTranslatedVertices(body);
  model.moveTo(vertices[0].x * that.scale, vertices[0].y * that.scale);
  for(var i = 1 ; i < vertices.length ; i++){
    model.lineTo(vertices[i].x*that.scale, vertices[i].y*that.scale);
  }
  model.pivot = new PIXI.Point(box.width/2,model.height/2);
  model.rotation = body.GetBody().GetAngle();
  model.endFill();
  return model;
}