绕z轴旋转时出现iOS陀螺仪错误

我在解决遇到的一个奇怪错误时遇到了问题，我想知道是否有其他人也遇到过类似的问题，或者是否可以提供解决方案。

我正在使用javascript访问陀螺仪和iOS设备，并对绕z轴旋转感兴趣；我想要设备平放在桌子上时的旋转角度。

然而，陀螺仪似乎每旋转360度就会偏离约20度。如果我将设备与桌子上的东西对齐，然后将设备旋转360度，使其返回到起点，角度读数为~340度，而不是360或0。这是复合的，所以在旋转1080度后，角度会偏离约60度，如果我然后反向旋转，它会反转误差（在这种情况下，在旋转-1080度后，它将返回0度）。

我在Ipad 2、3和iPhone 4上测试过这一点，发现它们都有类似的问题——尽管iPhone更像是每360度就有8度。我也尝试过使用像gyro.js这样的库，但也出现了同样的结果。

我整理了一个简短的代码笔示例来演示。http://codepen.io/CharlesSmart/pen/ZYNXEJ?editors=101

window.addEventListener('deviceorientation', orientationHandler, false);
function orientationHandler(e)
{
var alpha = e.alpha
var div = document.getElementById('text');
div.innerHTML = alpha;
}

我是否在某种程度上滥用了定向api？这可能是我使用的设备有问题吗？

如有任何建议，我们将不胜感激。