根据摄影机视图更改计算对象旋转

Calculate object rotation from camera view change

本文关键字：计算 对象 旋转 摄影机 视图      更新时间：2023-09-26

我需要计算对象在三维空间中的旋转。我正在尝试使用threejs，但一直没能弄清楚。我需要的是：（旋转X，旋转Y，旋转Z），以度为单位。

我有一个开始的相机视图：（位置[x，y，z]，目标[x，y-z]，向上[x，y/z]）

以及结束摄影机视图：（位置[x，y，z]，目标[x，y-z]，向上[x，y/z]）

如有任何帮助，我们将不胜感激。

我现在不能测试这个，我也没有使用three.js的经验，但逻辑应该是这样的：

var m1 = new THREE.Matrix4();
m1.lookAt(pos1, tar1, up1);
var q1 = new THREE.Quaternion();
q1.setFromRotationMatrix(m1);
var m2 = new THREE.Matrix4();
m2.lookAt(pos2, tar2, up2);
var q2 = new THREE.Quaternion();
q2.setFromRotationMatrix(m2);

q1.inverse();
var q3 = q2.multiply(q1);

var a = new THREE.Euler();
a.setFromQuaternion(q3, 'XYZ');

这里的方法只是获得表示对象旋转的两个四元数。这也可以使用.tquaternion（）直接从对象中获取自：

QStart * QTransition = QResult

导致

QTransition = QResult * inverse(QStart)
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