流跳跃运动实际相机馈送

我是Leap Motion社区团队的Edwin。不幸的是，我们早期视频中的"点云"是一些调试工具的可视化效果。因为它们在时间或空间上不一致，所以不能用作交互方法。目前没有点云。这可能是我们可以从现有的3D信息中重建的东西，但可能不是我们短期内会添加的功能。

我想你想要的是：https://github.com/meyburgh/forirony/blob/master/misc/leap.cpp

这是一个非常简单的演示，展示了每个跳跃动作相机的灰度红外视频。

视频看起来有点奇怪，所以如果你想让它看起来"正常"，你需要纠正它——Leap提供了image.rerectify（），但这发生在cpu上，所以为了提高性能，最好使用着色器而不是image.rerectify（）函数。

要获得"点云"，如果你感兴趣的话，你可以进行每像素视差映射（opencv在cpu/gpu上有），或者你可以查看NVIDIA的CUDA工具包，该工具包的示例中包含视差映射演示。链接到opencv的立体对应（又名视差映射）：http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/cudastereo/doc/stereo.html

我可以理解，通过视差映射的点云的质量会非常粗糙和嘈杂，因此对Edwin在帖子中所说的"交互"没有用处，但如果你有兴趣研究统计技术来理解隐藏在噪声中的信息，或者出于"艺术"原因想要点云，那么我想说这就是解决问题的方法。