球与球的弹性碰撞:球以不等的比例反弹
Ball to ball elastic collision: ball bounces in an unequal proportion
本文关键字:碰撞 更新时间:2023-09-26
我一直在开发一款需要球与球碰撞的游戏,但我似乎找不到解决这个问题的任何解决方案,我几乎得到了碰撞,因为球正在进入正确的方向,但弄乱了速度。
一旦球相互撞击,水平(x)反弹非常强烈,而垂直(y)反弹非常柔和。我不知道造成这种情况的原因是什么,我试图通过除法来降低 x 速度,但这意味着它不会与 y 值成比例。
这是我的碰撞代码:
function resolveCollision(b1, b2){
var dot = function(v1, v2) {
return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y;
};
v1x = b1.vx/2
v2x = b2.vx/2
v1y = b1.vy
v2y = b2.vy
var length = function(v) {
return Math.sqrt(v.x * v.x + v.y * v.y);
};
var delta = {x: b1.x - b2.x,
y: b1.y - b2.y};
var d = Math.sqrt((delta.x * delta.x) + (delta.y * delta.y));
var dn = {x: delta.x / d,
y: delta.y / d}
var dt = {x: dn.y,
y: -dn.x};
if (d === 0){
b2.x += 0.01;
}
var m1 = b1.m;
var m2 = b2.m;
var M = m1 + m2;
var mt = {x: dn.x * (b1.r + b2.r - d),
y: dn.y * (b1.r + b2.r - d)};
b1.x = b1.x + mt.x * m2 / M
b1.y = b1.y + mt.y * m2 / M
b2.x = b2.x + mt.x * m1 / M
b2.y = b2.y + mt.y * m1 / M
var v1 = {x: v1x, y: v1y};
var v2 = {x: v2x, y: v2y};
var v1n = {
x: dn.x * (v1.x * v1.x + dn.y * dn.y),
y: dn.y * (v1.x * v1.x + dn.y * dn.y)
};
var v1t = {
x: dt.x * (v1.x * v1.x + dt.y * dt.y),
y: dt.y * (v1.x * v1.x + dt.y * dt.y)
};
var v2n = {
x: dn.x * (v2.x * v2.x + dn.y * dn.y),
y: dn.y * (v2.x * v2.x + dn.y * dn.y)
};
var v2t = {
x: dt.x * (v2.x * v2.x + dt.y * dt.y),
y: dt.y * (v2.x * v2.x + dt.y * dt.y)
};
b1.velocity = {
x: v1t.x + dn.x * ((m1 - m2) / M * length(v1n) + 2 * m2 / M * length(v2n)),
y: v1t.y + dn.y * ((m1 - m2) / M * length(v1n) + 2 * m2 / M * length(v2n))
};
b2.velocity = {
x: v2t.x - dn.x * ((m2 - m1) / M * length(v2n) + 2 * m1 / M * length(v1n)),
y: v2t.y - dn.y * ((m2 - m1) / M * length(v2n) + 2 * m1 / M * length(v1n))
};
b1.vx = b1.velocity.x;
b1.vy = b1.velocity.y;
b2.vx = b2.velocity.x;
b2.vy = b2.velocity.y;
}
另外,如果有人能告诉我如何让球员(圆圈)在不反弹的情况下进一步推动球,那就太好了。
如果有人想看一下,这是文件,一切都在应用程序中.js:https://www.mediafire.com/?d6dpqn1cmwzp756
对于那些无法理解我想要实现的目标的人来说,这就是我试图复制的:http://www.haxball.com
1)你应该澄清你的代码,因为它有点复杂,这本身就是一个错误来源。
2)你正在用v1n/t v2n/t做一些奇怪的事情:投影+平方X上的速度......???我什至没有尝试理解b1.velocity代码。哎哟!:-)
所以在这里你的代码有一些简化:它是未经测试的,但希望能帮助你解决问题:
function resolveCollision(b1, b2) {
var v1x = b1.vx,
v2x = b2.vx,
v1y = b1.vy,
v2y = b2.vy;
// Collision vector
var delta = {
x: b2.x - b1.x,
y: b2.y - b1.y
};
var d = length(delta);
// Normalized collision vector
var dn = {
x: delta.x / d,
y: delta.y / d
}
// Normalized tangent collision vector
var dt = {
x: dn.y,
y: -dn.x
};
var m1 = b1.m;
var m2 = b2.m;
var M = m1 + m2;
/*
// test those separation tricks in a second time
if (d === 0) {
b2.x += 0.01;
}
var mt = {
x: dn.x * (b1.r + b2.r - d),
y: dn.y * (b1.r + b2.r - d)
};
b1.x = b1.x + mt.x * m2 / M
b1.y = b1.y + mt.y * m2 / M
b2.x = b2.x + mt.x * m1 / M
b2.y = b2.y + mt.y * m1 / M
*/
// projection of v1 on the collision vector
var v1Proj = {
n: dn.x * v1x + dn.y * v1y,
t: dt.x * v1x + dt.y * v1y
};
// projection of v2 on the collision vector
var v2Proj = {
n: dn.x * v2x + dn.y * v1y,
t: dt.y * v2x + dt.y * v2y
};
// solving collision on the normal
var newV1ProjN = ((m1 - m2) * v1Proj.n + 2 * m2 * v2Proj.n) / M;
var newV2ProjN = ((m2 - m1)* v2Proj.n + 2 * m1 * v1Proj.n) / M;
// re-building speed vector out of projected vectors
b1.vx = newV1ProjN * dn.x + v1Proj.t * dt.x;
b1.vy = newV1ProjN * dn.y + v1Proj.t * dt.y;
b2.vx = newV2ProjN * dn.x + v2Proj.t * dt.x;
b2.vy = newV2ProjN * dn.y + v2Proj.t * dt.y;
}
function dot(v1, v2) {
return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y;
};
function length(v) {
return Math.sqrt(v.x * v.x + v.y * v.y);
};
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