我如何实现ZoomAll功能从任何相机角度在Three.js

我有一个场景，有许多Object3D对象包含块，圆柱体和网格。我也有一个透视相机和使用轨迹球控制。我需要的是一种方法来设置相机的位置，而不修改FOV或相机角度，并确保场景中的所有对象都在屏幕上可见。我已经成功地使用了预设的顶部、底部、左侧和右侧视图，使用了整个场景的边界框，但我需要这在任何相机角度都能工作，因为用户可以使用轨迹球控件将视图旋转到任何位置。

如果有一种方法可以根据相机位置，目标和对象列表获得2d边界矩形，我想我可以让它工作，但我很难找到如何做到这一点。

功能是这样的:在一个包含许多物体的场景中，用户用鼠标将相机旋转到任意位置，然后点击"全部缩放"按钮。然后，相机被放大(移动)或缩小(保持FOV恒定)，使所有对象适合屏幕。