I'我得到这个.get(）在ember中未定义

我正在尝试创建一个事件总线，以便能够在整个应用程序中触发一些ui事件。我遵循了这里的说明：http://emberigniter.com/communication-between-distant-components/

我将事件总线作为服务加载到一个名为ui的组件属性中，但由于某种原因，我得到了这个错误：TypeError: this.get(...) is undefined，这很奇怪，因为它应该是，对吧？无论我是在init中运行代码，还是稍后在didInsertElement中运行代码都无关紧要，同样的错误。我能做什么？

// services/ui.js
import Ember from 'ember';
export default Ember.Service.extend(Ember.Evented);
//components/side-menu.js
import Ember from 'ember';
export default Ember.Component.extend(Ember.Evented, {
  ui: Ember.inject.service(),
  init() {
    this._super(...arguments);
    this.get('ui').on('side-menu:toggle', this.actions, 'toggle');
  },
  actions: {
    toggle: function() {
      this.$().sidebar('toggle');
    }
  }
});