浓缩一系列mySQL查询

我有一系列查询来查找给定用户名的问题。查询在用户表中查找与用户名关联的userID，然后在user_question表中查找附加到userID的questionID，然后查找附加到questionID的question。

因为我的数据库结构遵循第二种范式，并将不同的实体存储在不同的表中（用户、问题等），所以需要跨多个表进行多个查询。

是否可以将一系列查询压缩为1）需要更少代码和2）需要更少查询的内容？

username = escape(req.query.username);
client.query("SELECT userID FROM user WHERE username = '"" + username + "'"", function(err, result) {
    if (err !== null) {
        console.log(err);
    }
    else {
        client.query("SELECT questionID FROM user_question WHERE userID = " + result[0]["userID"], function(err, result) {
            if (err !== null) {
                console.log(err);
            }
            else {
                client.query("SELECT question FROM question WHERE questionID = " + result[0]["questionID"], function(err, result) {
                    if (err !== null) {
                        console.log(err);
                    }
                    else {
                        //handle question
                    }
               });
        });
 });

编辑：K.巴斯蒂安给出了正确的答案。现在使用的代码是：

var query = 
    `SELECT 
        q.question 
    FROM 
        question q 
        JOIN user_question uq ON q.questionID = uq.questionID 
        JOIN user u ON u.userID = uq.userID 
    WHERE  
        u.username = '"` + username + `'"`;
client.query(query, function(err, result) {
    //Handle
});

EDIT：在K.Bastian也指出节点mysql库能够转义用户输入字符串（而不是JS执行函数）之后，我也实现了这一点，进一步简化了代码。

var query = 
    `SELECT 
        q.answer  
    FROM 
        question q 
        JOIN user_question uq ON q.questionID = uq.questionID 
        JOIN user u ON u.userID = uq.userID 
    WHERE  
        u.username = ` + client.escape(req.query.username);
client.query(query, function(err, result) {
    //Handle result...
});