如何在Angular中清除选择元素中的过滤器

我有以下HTML：

<select ng-options="mark.id as mark.name for mark in marks" ng-model="markSearch.mark.id">
    <option value="">-- Choose mark --</option>
</select>
...
<tr ng-repeat-start="pipeType in pipeTypes | filter:markSearch">

我想根据标记的选定选项过滤pipeType对象。每个pipeType对象都有一个由id和name两个字段组成的标记对象。我希望在选择"--选择标记--"选项时能够清除过滤器。但是，当我单击"--Choose mark--"选项时，没有任何pipeType对象可见。当这种情况发生时，我想可视化所有对象。我应该更改代码中的哪些内容？

编辑：这是砰的一声。

编辑2:我已经接受了马索的答案，它起作用了。万一其他人想知道为什么它有效，我想这个简短的解释（取自这个答案的评论）会澄清你的想法。

对于数组中的每个元素，Angular将调用comparator函数，并按预期传递"markSearch"，将元素传递为"actual"。所以我们说，如果期望的或"markSearch"为空，那么匹配所有元素（返回true）。否则，执行"严格"对象比较