多点触摸平移缩放在javascript中同时旋转

我需要一种方法，让用户使用javascript中的多点触摸来捏、旋转和缩放元素。

这在Objective C或Swift中非常容易，但在javascript中似乎要困难得多。

有人能指导我该用什么吗？

如果可能的话，我想自己做这段代码——像hammer.js这样的库并不能完全按照我的意愿工作（它们倾向于将div集中在第一根手指上，这不太好。

提前谢谢。