旋转函数的本质

The Innards of a Rotation Function

本文关键字：函数 旋转      更新时间：2023-09-26

我正在寻找关于修改2d矩阵的旋转函数中发生了什么的信息。我发现了这一点，但将旋转指定为90、180或270不会产生任何变化。这是我的代码：

Matrix.prototype.rotate = function(deg) {
    var radians = deg * Math.PI / 180,
        sin = Math.sin(radians),
        cos = Math.cos(radians),
        a = this.a,
        b = this.b,
        c = this.c,
        d = this.d,
        tx = this.tx,
        ty = this.ty;
    this.a = a*cos - b*sin;
    this.b = a*sin + b*cos;
    this.c = c*cos - d*sin;
    this.d = c*sin + d*cos;
    this.tx = tx*cos - ty*sin;
    this.ty = tx*sin + ty*cos;
}

我确实找到了一些关于它为什么不起作用的信息，但没有找到如何修复它的信息。据我所知，旋转90度会导致sin和/或cos是一个很小的数字，当应用于矩阵时，它不会改变任何东西。如果我错了，请告诉我。

为了让它发挥作用，我在函数的开头添加了这个：

if(!(deg % 90)) {
    deg -= .0001;
}

它是有效的，但我确信在旋转了几千次之后，它不会非常准确。有人知道更好的解决方案吗？

实际的旋转值存储在其他地方，如果有帮助的话，只将差值传递给函数。

编辑：我忘了提到sin或cos等于1或-1时不会发生任何事情。

不确定你的a、b、c和d是用来做什么的，但只要可能，你应该保留所有的原始值，并使用绝对角度来计算旋转的值。否则，正如你所提到的，不准确的总和将变得越来越明显。

我会去掉-= 0.001破解，在90度时，sin应该是1，cos应该是0（或者至少非常接近它），实现以下转换：

a' := -b
b' := a
c' := -d
d' := c
tx' := -ty
ty' := tx
相关文章：