Box2d 从旋转的主体中获取形状点

Box2d get Shape Points from rotated body

本文关键字：获取主体旋转 Box2d 更新时间：2023-09-26

我现在有点困惑。如果我从 Box2d 中的夹具中获取形状，它会返回与主体位置和角度相关的点（带有 ->getVertices）。但是不应该在某个地方存储形状实际点的数据吗？

为了澄清问题：我有一个旋转的多边形形状。现在我想得到多边形的所有点，它们的实际位置。有没有我可以使用的方法？还是我必须计算转换，这对我来说没有多大意义。

我正在使用box2dweb进行JavaScript。

是的，您需要使用主体变换来计算当前位置。这些点存储在局部（主体）坐标中，因此移动主体（一个点）不需要更新灯具的所有多个点。考虑一个物体在空旷区域移动，没有计算碰撞......物理引擎根本不需要夹具点。如果将这些点存储在世界坐标中，它们也会很快失去精度。

如果你想画夹具，你可以得到点的当前世界位置，如下所示（C++）：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint( localPos );

您可以获得主体的变换并将其应用于每个顶点。这会将局部顶点位置转换为世界位置。