平滑地理位置的噪声

Smoothing noise for geo locations

本文关键字：噪声地理位置平滑更新时间：2024-06-01

我的移动web应用程序利用navigator.geolocation.watchPosition来跟踪历史徒步旅行的多段线和路线点。（客户要求无本机应用程序）

由于天气恶劣，我的第一次测试是在车上进行的，当在嵌入式谷歌地图上实时绘制多段线时，似乎产生了合理的结果。然而，当行走时，它产生了一条更曲折的线。

一些研究表明，我需要过滤检索到的位置，而不仅仅是计算两点的距离。

建议的滤波器Kalman滤波器似乎让我有些不知所措，我想知道是否有JavaScript的开源实现，这对我的用例有帮助。

Kalman滤波器的开源C/C++实现也可能有所帮助，该实现可以使用emscripten编译为JavaScript。

我发布了一个简单的卡尔曼滤波器，可以用于地理定位数据，以回答这个问题：平滑GPS数据。它是为安卓系统设计的，GPS位置读数附带一个名为accuracy的误差条编号，以米为单位测量。这意味着，对于每个GPS位置读数，67%的概率下，真实位置在以指定位置为中心的圆内，圆的半径由accuracy数字给出。如果你的情况不同，那么需要做一些工作，如果是这样，我建议你编辑这个问题，更详细地说明你对卡尔曼滤波器的输入。