可以Typescript导入CommonJS模块

我有这个文件：

//foo.js
var foo = function () {
    return "foo";
}; 
module.exports = foo;

所以，我想把它导入到我的Typescript文件中。我试过这个

//typescript.ts
import * as foo from ("./foo");

没用。我读到这个"环境"模块，所以我添加了这个

//typescript.ts
/// <reference path="./foo.d.ts" />
import * as foo from ("./foo");

我在同一个文件夹中添加了一个"foo.d.ts"文件，目的是让typescript了解我导入函数的类型：

declare module "foo" 
{
    function foo(): string
    export = foo;
}

运气不好。

我认为问题出在导入语法上（es6和commonjs模块不能有相同的语法，对吧？）。所以我就这么做了。

import foo = require("./foo");

正如你可能猜到的那样，这也不起作用。

当我将d3作为npm install d3的节点模块安装并引用其d.ts文件时，我已经能够成功导入并使用它。我用这个代码做的：

import * as d3 from "d3";

我无法对任何其他模块（jquery、box2d、box2d-commonjs等）进行同样的操作，也无法对我自己的库进行如上所述的操作。我是打字的新手，所以我可能错过了一些非常明显的东西，但我还没能自己弄清楚。