当模型在Angular中更改时，自动更新深度链接的url

所以。我一直在AngularJS中闲逛（我使用它的每一分钟都会让我感到惊讶），我想知道，当使用$routeProvider和$routeParams时，是否有任何方法可以强制浏览器中位置栏中的当前url/location/deep链接在页面上的某些模型更改时自动更新？

这是我正在摆弄的应用程序。这是angular网站上教程中的应用程序，只是我已经把它搞砸了，并添加了一些功能，比如分页。如果您注意到，访问此链接后，您将被重定向到#/phones//age/5/0。第一段是控制器，而最后4段分别描述了过滤器、文本查询、排序依据的"列"、每页项目数和页码。

控制器通过$routeParams接收这些信息，并像正常情况一样更新模型/视图，但当用户更改模型/视图时，我如何强制url自动更改？因此，如果您第一次访问时在页面的查询框中键入xoom，则位置栏中的url一键入就会变为http://brandonep.org/angular-test-phonecat/#/phones/xoom/age/5/0。

提前感谢！很抱歉，如果我不清楚，但我已经尽力了：P