Angular2 如何使用 Javascript XMLHttpRequest 重定向到另一个组件

我正在尝试使用 XMLHttpRequest 发出 POST 请求，如果 xhr 请求成功，我想重定向到另一个组件。

这是我的代码：

import {Component, Inject, Injectable, OnInit} from 'angular2/core'
import {FORM_DIRECTIVES, NgForm, ControlGroup, FormBuilder, Control, CORE_DIRECTIVES, NgIf} from 'angular2/common'
import {HTTP_PROVIDERS, Http} from 'angular2/http'
import {ROUTER_DIRECTIVES, Router} from 'angular2/router'
export class StudentAdmissionForm{
    constructor (public router: Router){
    }
    makeFileRequest(data){
          var url = this.base_path_Service.base_path_student()+"student/";
          return new Promise((resolve, reject) => {
               var formData: any = new FormData(); 
               var xhr = new XMLHttpRequest();
               formData.append("image", this.studentDetails.image);           
               formData.append("first_name",this.studentDetails.first_name);
               formData.append("middle_name",this.studentDetails.middle_name);
               console.log(formData);  
                xhr.open("POST", url, true);
                xhr.setRequestHeader("Authorization", 'Bearer ' + localStorage.getItem('id_token')); 
                xhr.send(formData);
                xhr.onreadystatechange=function() 
                    {
                        console.log("status " + xhr.status);
                        if(xhr.readyState === XMLHttpRequest.DONE && xhr.status == 201){
                            toastr.success('Created !');
                            var res = JSON.parse(xhr.responseText);
                            this.router.navigate(['../PreviousDetailsCmp', {first_name:res.student_id, student_id:res.id}]);
                        }
                    }
    }
}

上面的代码已成功执行。但我的问题是，我可以在 angular2 或 javascript 中做什么来重定向到目标。

我用了router.navigate但铬显示以下错误：

EXCEPTION: TypeError: Cannot read property 'navigate' of undefined

我也尝试了window.location = '/sidenav/PreviousDetailsCmp';但它不起作用。