在 ui-router 配置文件中使用 angular-translate 的 $translate.use(）

我正在尝试在我的ui路由器配置文件路由中使用$translate.use（.js所以我可以用状态切换切换语言，但我得到一个

未捕获错误： [$injector：modulerr] 由于以下原因，无法实例化模块前端应用程序：错误： [$injector：unpr] 未知提供程序： $translate

这是我的文件。

'use strict';
(function() {
    angular.module('frontApp')
        .run(['$rootScope', '$state', '$stateParams', function($rootScope, $state, $stateParams) {
            $rootScope.$state = $state;
            $rootScope.$stateParams = $stateParams;
        }]
    )
    .config(['$urlRouterProvider', '$stateProvider', '$locationProvider', '$translate', function($urlRouterProvider, $stateProvider, $locationProvider, $translate){
        $urlRouterProvider
            .otherwise('/');
        $stateProvider
            .state('home', {
                url: '/',
                templateUrl: '/views/home.html',
                controller: 'HomeCtrl'
            })
            .state('home.rules', {
                url: '^/rules',
                templateUrl: '/views/rules.html'
            })
            .state('home.terms', {
                url: '^/terms',
                templateUrl: '/views/terms.html'
            })
            .state('home.faq', {
                url: '^/faq',
                templateUrl: '/views/faq.html'
            })
            .state('language', {
                controller: function() {
                    console.log('ok');
                    $translate.use(($translate.use() === 'fr') ? 'en' : 'fr' );
                }
            });
        $locationProvider.html5Mode(true);
    }]);
}());

我还有一个包含我的翻译的翻译.js文件，当不尝试在上述路由中注入和使用 $translate.use（） 时.js文件我没有问题使用翻译控制器：

'use strict';
(function() {
    angular.module('frontApp')
        .config(['$translateProvider', function($translateProvider) {
            $translateProvider
                .translations('fr', {
                    language: 'English',
                    otherLanguage: 'en',
                    cssClass: 'french',
                    linkHome: 'Accueil',
                    linkRules: 'Règlement',
                    linkTerms: 'Termes et conditions',
                    linkFAQ: 'FAQ',
                })
                .translations('en', {
                    language: 'Français',
                    otherLanguage: 'fr',
                    cssClass: 'english',
                    linkHome: 'Home',
                    linkRules: 'Rules',
                    linkTerms: 'Terms and conditions',
                    linkFAQ: 'FAQ',
                });
            $translateProvider.preferredLanguage('fr');
        }])
        .controller('TranslateController', ['$translate', '$scope', '$location', function ($translate, $scope, $location) {
            // The URLs need to be updated
            var host = $location.host();
            if ( host === 'localhost' || host === '0.0.0.0') {
                $translate.use('fr');
            }
            else if (host === 'localhost-en') {
                $translate.use('en');
            }
            $scope.switchLanguage = function() {
                $translate.use(($translate.use() === 'fr') ? 'en' : 'fr' );
            };
        }]);
}());

这是应用程序.js：

'use strict';
angular
  .module('frontApp', [
    'ui.router',
    'ngAnimate',
    'ngCookies',
    'ngResource',
    'ngSanitize',
    'ngTouch',
    'pascalprecht.translate'
  ]);

我错过了什么？非常感谢您的时间和帮助。