串行端口不工作

Serial port not working?

本文关键字：工作 串行端口      更新时间：2023-09-26

我制作了一个程序，将数据发送到我的arduino，该Arduino检测发送的内容，然后根据按下的键打开正确的引脚。

当我从我的Windows计算机使用arduino软件时，arduino草图工作正常，我可以通过发送W A S或D来打开和关闭每个引脚。

当通过节点发送时，arduino上的RX灯闪烁，但没有其他反应。

谁能帮忙？

节点.js程序：

var httpServer = require('http').createServer(function(req, response){ /* Serve your static files */ })
httpServer.listen(8080);
var nowjs = require("now");
var everyone = nowjs.initialize(httpServer);
everyone.now.logStuff = function(msg){
    console.log(msg);
}
var SerialPort = require('serialport2').SerialPort;
var assert = require('assert');
var portName;
if (process.platform == 'win32') {
  portName = 'COM4';
} else if (process.platform == 'darwin') {
  portName = '/dev/cu.usbserial-A800eFN5';
} else {
  portName = '/dev/ttyUSB0';
}
var readData = '';
var sp = new SerialPort();
sp.on('close', function (err) {
  console.log('port closed');
});
sp.on('error', function (err) {
  console.error("error", err);
});
sp.on('open', function () {
  console.log('port opened... Press reset on the Arduino.');
});
sp.open(portName, {
  baudRate: 9600,
  dataBits: 8,
  parity: 'none',
  stopBits: 1,
  flowControl: false
});
everyone.now.forward = function() {
sp.write("w");
}
everyone.now.back = function() {
sp.write("s");
}
everyone.now.left = function() {
sp.write("a");
}
everyone.now.right = function() {
sp.write("d");
}
sp.on('data', function(data) {
  console.log(data.toString());
});

Arduino 计划：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.write("READY");
  //Set all the pins we need to output pins
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop (){
  if (Serial.available() > 0) {
    //read serial as a character
    char ser = Serial.read();
    Serial.write(ser);
    //NOTE because the serial is read as "char" and not "int", the read value must be compared to character numbers
    //hence the quotes around the numbers in the case statement
    switch (ser) {
      case 'w':
        move(8);
        break;
      case 's':
        move(9);
        break;
      case 'a':
        move(10);
        break;
      case 'q':
        move(10);
        move(8);        
        break;
      case 'd':
        move(11);
        break;
      case 'e':
        move(11);
        move(8);
        break;
    }
  }
}
void move(int pin){
  Serial.print(pin);  
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(pin, LOW);
}

我最近涉足了这个。 Arduino在收到来自Arduino IDE以外的大多数事物的串行通信时会自动重置。这就是为什么您可以从 IDE 发送，但不能从 node.js 发送。

我有一个Uno，并在复位和接地之间放置了一个电容器。这是一个页面，其中包含有关该主题的一些好信息。
祝你好运。 http://arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

我每天都使用node通过USB或bt向我的Arduino发送操作，并且在这两种情况下都很好用。我认为你的问题来自寄信。您应该发送一个缓冲区，其中包含字母的 ascii 值，如下所示：

myPort.write(Buffer([myValueToBeSent]));

另外，为此，我认为使用一些"逻辑"接口，数据标头，操作数量之类的东西会更好。它不是必需的，但它会使您的代码更健壮，将来更容易修改。

这是我如何做到这一点的一个例子。首先，节点：

var dataHeader = 0x0f, //beginning of the data stream, very useful if you intend to send a batch of actions
myFirstAction = 0x01,
mySecondAction = 0x02,
myThirdAction = 0x03;

然后你像以前一样打电话给他们：

everyone.now.MyBatchOfActions = function() {
    sp.write(Buffer([dataHeader]));
    sp.write(Buffer([0x03])); // this is the number of actions for the Arduino code
    sp.write(Buffer([myFirstAction]));
    sp.write(Buffer([mySecondAction]));
    sp.write(Buffer([myThirdAction]));
}

这样，Arduino 很容易在 Serial.read（） 上读取数据：（请注意，您需要在某处定义数据标头和数据页脚）

void readCommands(){
    while(Serial.available() > 0){
        // Read first byte of stream.
        uint8_t numberOfActions;
        uint8_t recievedByte = Serial.read();
        // If first byte is equal to dataHeader, lets do
        if(recievedByte == DATA_HEADER){
            delay(10);
            // Get the number of actions to execute
            numberOfActions = Serial.read();
            delay(10);
            // Execute each actions
            for (uint8_t i = 0 ; i < numberOfActions ; i++){
                // Get action type
                actionType = Serial.read();
                if(actionType == 0x01){
                    // do you first action
                }
                else if(actionType == 0x02{
                    // do your second action
                }
                else if(actionType == 0x03){
                    // do your third action
                }
            }
        }
    }
}

我希望我清楚，希望它有所帮助！干杯！

关于电容器和复位问题...在后来的型号中，其中一个串行控制线和 Arduino 上的复位之间有一个小电容器。该电容器会导致 Arduino 在端口打开时复位，但不会干扰正常的串行操作。

此重置技巧允许代码上传在上传过程中重置Arduino。当 Arduino 启动时，代码引导加载程序首先运行一小段时间，然后加载的代码运行。

上传过程

为：重置启动引导加载程序的Arduino，在Arduino IDE中启动上传过程，建立通信，上传，然后运行加载的代码。当Arduino启动时，它会等待一小段时间的上传，如果没有收到，它将继续运行代码。

我发现这非常有用，因为它允许我们仅通过关闭和打开端口来有效地重置Arduino。在旧的Arduino中，如果没有这个电容器，您必须在正确的时间按下重置按钮才能上传代码。而且时机如此之长，以至于Arduino在开始使用上传的代码之前花费了更多的时间等待。

在这里描述的问题中，我不相信他会因为使用的重置技巧而遇到任何问题。当他打开串行端口时，它应该只具有重置Arduino的效果，从他的信息来看，这是一个理想的副作用。

就我而言，问题是重置，但串行端口已打开 - 但在重置完成之前不可用于写入。 在写入端口之前放置 3s 延迟解决了该问题。 编写 ASCII 不是问题。

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