AngularJS $locationProvider.html5mode() undefined

我正试图使用angular的$locationProvider.html5mode（）来删除URL中的"#"，但由于某种原因，它总是抛出一个错误，即html5mode未定义。我尝试在控制台中记录$locationProvider以检查其属性，并且存在html5mode，但当我尝试调用它时，它会抛出一个未定义的错误。以前有没有人经历过这种情况，不介意透露一下我错过了什么。提前谢谢。

var app = angular.module('app', ['appControllers', 'ngRoute']);
app.config(['$routeProvider', '$locationProvider', function($routeProvider, $locationProvider) {
    $locationProvider.html5mode(true);        
    $routeProvider
        .when('/', {
            templateUrl: 'partials/home.html',
            controller: 'PageController'
        })
        .when('/app', {
            templateUrl: 'partials/app.html',
            controller: 'PageController'
        });
}]);