如何为配置Gulp，typescript实时重载express

我正在尝试创建以下工作流：

1. 监视文件更改
2. 编译TypeScript，完成后：
3. 重新启动Express应用程序，完成后：
4. LiveReload浏览器

这是我目前的方法：

gulp.task('default', function() {
   //1. run your script as a server
   var server = gls.new('./bin/www');
   server.start();
   gulp.watch('./**/*.js', function(file) {
      var promise = server.start.bind(server)(); //restart my server
          promise.then(function(result) {
             console.log("restarted!");
             setTimeout( function() { 
                server.notify.apply(server, [file]);
             }, 500);
          });
    });
});

这一直工作到console.log（"重新启动！"）

我添加了setTimeout，因为重新加载将在服务器启动之前发生。但有了它，什么都不会发生，根本不会重新加载。

编辑

这里是我的第一个工作解决方案：

var gulp = require('gulp'),
    nodemon = require('gulp-nodemon'),
    livereload = require('gulp-livereload'),
    ts = require('gulp-typescript');
var tsProject = ts.createProject('tsconfig.json');
gulp.task('typescript', function() {
   console.log('Compiling TypeScript');
    var tsResult = tsProject.src({base: './'}) 
        .pipe(ts(tsProject));
    return tsResult.js.pipe(gulp.dest('./'));
});
gulp.task('serve', ['typescript'], function () {
    gulp.watch('./**/*.ts', ['typescript']);
    livereload.listen();
    nodemon({
        script: './bin/www',
        ext: 'js',
    }).on('restart', function () {
        setTimeout(function () {
            console.log("reload!");
            livereload.reload();
        }, 500);
    });
});

但我仍然很想摆脱那个丑陋的setTimeout。

奖金问题有没有可能在没有Gulp的情况下，只使用一个Shell脚本来解决同样的问题？与命令行TSC命令相比，gump版本需要很长时间才能编译。