通过网页控制机器人

Controlling a robot through a webpage

本文关键字：控制机机器人控制网页更新时间：2023-09-26

我正在设计一个系统，用于与由Raspberry Pi和Arduino Mega控制的机器人进行通信。树莓派将运行网络服务器，需要从计算机上运行的应用程序接收命令。我写了一个简单的网页，通过XMLHTTPRequest将命令发送到Pi上的Bottle服务器，但考虑到电机的速度和驱动它所需的精度，这太慢了

我已经成功地开发了一个Python应用程序，它为Pi打开了一个套接字，但这个应用程序必须在许多计算机（Windows、OSX和Linux）上运行，其中只有一些安装了Python。

我的主要问题是：有没有一种方法可以快速发送命令，只使用javascript和html来引导机器人？

Pywebsockets允许javascript与服务器上的python函数连接，并以足够快的速度传输数据，从而对机器人的驾驶非常有用。