我可以't在jQuery中获取数组PHP编码

我在json数组中找不到索引。浏览器显示未定义的数据。我发布了以下代码序列。

我的PHP数组编码。

[{"voo_Cod":"1","voo_CidadeOrigem":"1","voo_CidadeDestino":"2","voo_Data":"2015-07-13 07:00:00","voo_Preco":"200"}]

我在jquery 中的代码

$("#form").on("submit", function(event) {
    event.preventDefault();
//receive data json php
    $.ajax({
        url: "dadosJSON.php",
        // dataType: "json",
        type: "post",
        data: $(this).serialize(),
        success: function(d) {
            alert(d);
            if(d[0].erro) {
                $("h2").html(d[0].erro);
            } else {
                var html = "";
                // var html = alert(d);
               //show result in html
                for($i = 0; $i < d.length; $i++) {
                    html += " <strong>Voo Data e Horario</strong> " +     d[$i].voo_Data;
                    html += " <strong>Preco</strong> " + d[$i].voo_Preco;
                }
            }
            $("body").html(html); 
        });
    });
});

我的杰森php。

 <?php
require_once("./authSession.php");
require_once("./conf/confBD.php");
include_once("../html/cabecalho_main_Pessoal.html");
print_r($_POST);''print array
''array try catch
try{
    //conection PDO
    $conexao = conn_mysql();
    }catch(PDOException $excep){
    echo "Erro!: " . $excep->getMessage() . "'n";
    die();
    }
    if(!empty($_POST['cidadeOrigem'])){
    $cidOrigem   =  utf8_encode(htmlspecialchars($_POST['cidadeOrigem']));
    $CidDestino  =  utf8_encode(htmlspecialchars($_POST['cidadeDestino']));
   }else{ echo "Não contém arquivos";}
    $SQLSelect = 'SELECT * FROM voos WHERE voo_CidadeOrigem=? AND    voo_CidadeDestino= ?';
    $operacao   =  $conexao -> prepare($SQLSelect);
    $pesquisar  =  $operacao -> execute(array($cidOrigem, $CidDestino));
    $resultados = $operacao->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);        
    $conexao = null;    
    ''show result
    foreach($resultados as $key=>$result) {
    echo "<pre>"; var_dump($result); echo "</pre>";
    }
    ''get array, send json result
    $dados_result = json_encode($resultados);
    echo $dados_result;
?>

`在浏览器响应中创建未定义的循环。

Voo Data e Horario undefined Preco undefined.''错误结果

抱歉英语不好。