我无法通过AJAX获得嵌套的JSON结果

我已经尝试过遵循多个关于如何做到这一点的指南，但都不起作用。我还尝试在现有的函数中添加$.each-函数，但没有成功。这就是我的JSON结果（它只是一个片段，当直接复制到这里时可能会被破坏，但你明白了）：

 {
      "loc": [
        {
          "path_id": "Trail1",
          "places": [
            {
              "way_distance": 2,
              "trace_location": {
                "lat": 51.2383342365623,
                "lng": 20.265387296676636
              },
              "trace_info": "",
              "way_name": ""
            }
          ]
        }
       ]
    }  

我可以从"path_id"中获取数据，但不能从"trace_location"中获取，代码如下：

    $.getJSON(url, function(data){
        $.each(data.loc,function(i,emp){
                var a = this.path_id;
                console.log(a); //works
                var b = this.places[0].trace_location;
                var c = this.places.trace_location;
                console.log(b); //seems to output objects, but then crashes
                console.log(c); //output is undefined
       });
});

当我做console.log（b）；时；，系统以以下错误进行响应：

tringhar.html:36 Uncaught TypeError: Cannot read property 'trace_location' of undefined

我希望能够从"trace_location"输出数据，而不会出现undefined或错误。非常感谢。

编辑：

仍然无法使用此代码：

    var url = 'https://forward-byte-711.appspot.com/read/Test/Development/en';
$(function(){
            $.getJSON(url, function(data){
              $.each(data.paths,function(i,emp){          
                var b = this.places[0].place_position;
                console.log(b);
                });

            });
});