如何仅加载内容区域，跳过页眉和页脚加载到新页面中单击链接

我使用 Basecamp，当我单击菜单链接时，它只是单独加载内部内容，但 URL 仍然会更改，我想知道，我在网络选项卡中检查了，我看到每个链接单击它都会触发一个请求，它只得到正文部分，没有页眉/页脚加载，对流程感到惊讶。

与其他站点一样（即使在 stackoverflow 中），它从一开始就加载页面，但使用缓存或其他一些东西，它可以快速加载，但如果我们可以清楚地检查，就会有一个轻微的闪烁。

你们知道它是如何工作的吗，是否有任何框架可以通过这种方式提供帮助？ 因为这确实非常快，并且在标题菜单中根本没有闪烁，尤其是在移动设备中浏览时，它给人一种使用应用程序的感觉（仅加载内容的移动应用程序）

如果您知道此流程的工作原理，请告诉我。

提前致谢