无法在node js程序中看到延迟

我是node js的新手，我从下面的程序开始，

我想看看延迟或并行执行是如何工作的，所以我从教程网站上取了一个程序，我的预期结果是

1. 下订单1这里它将等待3秒

2. 下订单2这里它将等待3秒，因此6秒过期

3. 发送订单号1(从第一次超时5秒开始)过期)

4. 下订单3个等等，这里我们接2个订单，发货订单6秒后，5秒后结束

但是我得到了低于输出

1. 订单号为1//3秒延迟
2. 订单号为2//3秒延迟
3. 订单号为3//3秒延迟
4. 订单号为4//3秒延迟
5. 订单号为5//3秒延迟
6. 1号订单发货//无延误
7. 2号订单发货//无延误
8. 第3号订单发货//无延误
9. 4号订单发货//无延误

10. 第5号订单发货

    function  placeOrder(orderNumber) {
        console.log('Order numner is ' +orderNumber);
        cookAndDeliverFood(function () {
        console.log('Delivering order Number ' +orderNumber);
        })
    }
    function  cookAndDeliverFood( callback) {
        setTimeout(callback , 1000);
        var waitTill = new Date(new Date().getTime() + 3 * 1000);
        while(waitTill > new Date()){}
    }
    placeOrder(1);
    placeOrder(2);
    placeOrder(3);
    placeOrder(4);
    placeOrder(5);
    

有人能解释一下为什么setTimeOut(callback,5000)没有在5秒后立即被回调，为什么它等待所有的订单和交付订单，为什么它不能交付超时订单?

你能帮我实现一个代码，可以给我预期的输出，我上面提到的?