Arduino and JavaScript

Arduino and JavaScript

本文关键字：JavaScript and Arduino      更新时间：2023-09-26

我的arduino根据这个程序给出输出，其中一部分是

Serial.print("A");
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("B");
Serial.println();
Serial.print("C");
Serial.print(sensorValue1);
Serial.print("D");
Serial.println();

其输出在arduino的串行监视器中显示为C491D192bC49D192bC484D196亿澳元C482DA193BC483D1999年C485D196亿澳元C486DA198B

现在我的Node.js运行以下代码

var cleanData = ""; // this stores the clean data
var cleanData1 = "";
var readData = "";  // this stores the buffer
sp.on("data", function (data) { // call back when data is received
readData += data.toString(); // append data to buffer
// console.log(readData);
// if the letters "A" and "B" are found on the buffer then isolate what"s in the middle
// as clean data. Then clear the buffer.
if (readData.indexOf("D") >= 0 && readData.indexOf("C") >= 0) {
    cleanData1 = readData.substring(readData.indexOf("C") + 1, readData.indexOf("D"));
    readData = "";
    console.log(cleanData1);
   io.sockets.emit("message", cleanData1);
}
else if(readData.indexOf("B") >= 0 && readData.indexOf("A") >= 0)
{
    cleanData = readData.substring(readData.indexOf("A") + 1, readData.indexOf("B"));
    readData = "";
    console.log(cleanData);
    io.sockets.emit("message", cleanData);
}
});

控制台读取的相同数据没有给出所需的结果DA181BCDA181BC181462181462181462181462181462462462462462462462462462462462462462462

从控制台的读数中可以明显看出，读数不符合要求。读数应该是一个从4开始，另一个从1开始。事实上，有像这样的控制台读数

DA181BCDA181BCDA181BCDA181BCDA181BC

根本不应该来如果我屏蔽了一个If语句块，那么任何一个块显示的读数都是完美的。

我哪里错了？

在data事件中，您连接了新数据，但随后检查了整个字符串（readData）。因此，每次检查（设置cleanData）时，都是从头开始，一遍又一遍地达到第一个结果。

尝试更改

readData += data.toString();

至

readData = data.toString();

通过这种方式，indexOf和子字符串匹配将查看新的传入数据。

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