RequireJS有多个模块

我过去开发过基于JavaScript的web应用程序，现在正试图理解RequireJS。几乎所有的web应用程序都有页面，需要一些常见的JS和一些特定页面的JS。我想用RequireJS来组织整个web应用。我的问题是，我们能用RequireJS做同样的事情吗。如果是，JS的分解是如何完成的?假设我有一个app.build.js，如下所示:

({
    appDir: "../",
    baseUrl: "js",
    dir: "../../appdirectory-build",
    paths: {
      jquery: 'libs/jquery/jquery-1.8.2',
      underscore: 'libs/underscore/underscore-1.4.4',
      backbone: 'libs/backbone/backbone-0.9.10',
      templates: '../templates',
      app: 'app'
    },
    shim: {
      underscore: {
        exports: '_'
      },
      backbone: {
        deps: ["underscore", "jquery"],
        exports: "Backbone"
      }
    },
    modules: [
        {
            name: "main"
        }
    ]
})

我们可以在这里定义多个"模块"吗(就像我们有"main"一样)?请介绍有关情况。而且据说RequireJS是AMD的。那么什么是异步呢?谢谢你。